W sobotę, 7 maja 2011 miał miejsce jubileuszowy Rajd Rowerowy pod hasłem „800 lat na wspólnej drodze" mający na celu promowanie dawnego szlaku handlowego oraz wystawę „via regia". Pieńsk reprezentowała grupa dzieci i młodzieży z Miejsko-Gminnego Ośrodka Kultury oraz Gimnazjum, a także osoby prywatne. Trasy na kształt gwiazdy prowadziły do celu – Browaru Landskron Gorlitz, gdzie na uczestników czekały gratulacje, dyplomy oraz bogaty program kulturalny i informacyjny.Według szacunków w Rajdzie Gwieździstym wzięło udział około 3 tysięcy rowerzystek i rowerzystów w dużym przedziale wiekowym od 7 do ponad 75 lat.